Dentro do bairro há o Complexo da Penha, que é um aglomerado de treze favelas: Morro da Fé, Paz, Sereno, Caixa d'água, Caracol, Chatuba, Grotão, Parque Proletário, Vila Cruzeiro, Merendiba e Quatro Bicas, Kelsons, Cidade nova ou estradinha. Constitui-se como o maior e um dos mais violentos complexos de favelas do Rio de Janeiro, com uma população de aproximadamente 100.000 habitantes em uma extensão territorial de 580 mil metros quadrados.
O bairro da Penha ergueu-se em volta do Cortume Carioca, uma indústria têxtil instalada na região. Este é um bairro predominantemente residencial, com seu centro comercial localizado nas Ruas dos Romeiros e Plínio de Oliveira, região onde se encontram grande oferta de estabelecimentos comerciais e meios de transporte diversos.
Próximo também se encontram dois shoppings: o Penha Shopping, construído onde antes era um estacionamento de veículos, e o Leopoldina Shopping, que se situam respectivamente em frente aos Supermercados Guanabara e Intercontinental. Os shoppings também apresentam diversas lojas de grandes redes comerciais, áreas de alimentação com shows ao vivo, eventos culturais e cinemas. Também podemos citar como regiões comerciais as ruas Montevidéu, atual pólo gastronômico, Rua Quito, parte inicial da Rua Conde de Agrolongo, Avenida Lobo Jr. e a Avenida Brás de Pina.
Possui uma das melhores vias de transporte do Rio de Janeiro: no bairro se localiza a Avenida Brasil, que segue por praticamente toda a costa do município, estendendo-se da Zona Oeste até o Centro, via de acesso a praticamente todo o município. Também é servida por diversas linhas de transporte coletivo, possuindo estações iniciais para a Tijuca, Zona Oeste, Zona Sul e outros municípios, como Duque de Caxias e Nova Iguaçu. Atualmente o bairro é servido pelo moderno sistema de transporte público denominado BRT (Bus Rapid Transit).
O bairro conta com a Área de Proteção Ambiental da Fazendinha da Penha, uma unidade de conservação destinada a proteger e conservar a qualidade ambiental, próxima ao IAPI da Penha. Trata-se de um espaço verde de 150 quilômetros quadrados, mantido pela Sociedade Nacional de Agricultura, muito utilizado pela população local para práticas esportivas e passeios escolares. Uma parte do lugar é ocupado pela Universidade Castelo Branco, oferecendo cursos de graduação na área da Ciências da Saúde e do Meio Ambiente.
Estação BRT da Transcarioca
No bairro também passa a BRT Transcarioca, facilitando o acesso ao Aeroporto Internacional do Rio de Janeiro / Galeão – Antônio Carlos Jobim, na Ilha do Governador e ao Terminal Alvorada na Barra da Tijuca, passando pela estação do metrô de Vicente de Carvalho, onde faz integração com o Metrô Rio.
No transporte ferroviário, conta a Linha do Saracuruna da SuperVia, que atravessa o e o divide em duas regiões: a "zona nobre", onde tem a região residencial, o pólo gastronômico, as igrejas e templos religiosos, o IAPI da Penha, a Avenida Brasil e onde se situava o Cortume Carioca; e uma segunda região da Igreja da Penha, onde se situam as igrejas Bom Jesus e Igreja da Penha, os Supermercados Guanabara e Intercontinental, o Hospital Getúlio Vargas, o centro comercial, os Shoppings e, mais afastado, atrás do morro da Igreja da Penha, o Complexo de Favelas da Penha.
Do bairro surgiram os jogadores de futebol Gonçalves, o goleiro Julio Cesar, Athirson e Adriano.
Nos meses de Outubro e Novembro ocorre a Festa da Penha (no início do século XX, o primeiro samba gravado "Pelo Telefone" de Donga foi lançado nesta festa) no caminho de subida para a Igreja da Penha (ao lado do Parque Shangai. Uma festa colorida, com suas barraquinhas, músicas, venda de lembranças religiosas e alimentação típica, lembrando uma mistura de cultura nordestina com folclore caipira (Festa Junina), mas mantendo sempre um ar religioso.
Todos o Domingos de Outubro, durante Festa da Penha, capoeiristas da região realizam uma das mais tradicionais e famosas rodas de Capoeira do mundo. A Roda da Penha, que durante toda a sua história sembre contou com a presença de ilustres praticantes da arte.
Encontra-se também o conjunto habitacional IAPI da Penha, com 1.248 unidades habitacionais divididas em 44 blocos, construído na "era Getúlio Vargas" pelo Instituto de Aposentadoria e Pensões dos Industriários, a fim de viabilizar a aquisição de moradia através de financiamento a longo prazo em favor de seus segurados. Na sua parte central encontra-se a Praça Santa Emiliana, a qual possui uma pista perimetral de 442m de extensão.
Plano inclinado da Igreja da Penha inaugurado em junho de 2012
No campo Ordem e Progresso, na Vila Cruzeiro, funcionava o espaço Criança Esperança, que foi posteriormente substituído pelo projeto IBISS.